A Fővárosi Tanács a Lektorátustól a Táncsics-szoborra meghívásos pályázat kiírását kérte 1965-ben. A szobor felállításának határidejeként 1968. december 31-et jelölik meg. A feladatra Búza Barnát, Kiss Kovács Gyulát, Marton Lászlót, Szabó Ivánt, és Ungvári Lajost kérték fel. Az 1966. március 2-án lezajlott zsűrizéskor a bizottság egyik művész tervét sem fogadja el, és megállapítja, hogy az eredetileg eltervezett helyszín (a Hadtörténet Múzeum előtt) nem alkalmas a szobor elhelyezésére.
A vélemény és határozat alapján az Ostrom utca 1. előtt jelölik ki a szobor helyét. A MEB (Munkaelosztó Bizottság) 1967. februári határozatában Varga Imrét jelöli ki alkotónak. A zsűri 1967 júliusában elfogadja a ma is látható alkotás 1:1 nagyságú gipszmodelljét. A posztamens tervezőjének Hofer Miklós építészt kérik fel.
A bronzba öntött szobrot a művész 1969. novemberében veszi át a szoboröntödében.
Az avatás pontos dátumáról nincs adat a Szoborpályázatok (szerkesztette Nagy Ildikó) 1950-2000 című könyv 131-132. oldalán.