Kutatások szerint Szentpéterszeg már a honfoglaláskor lakott település volt. A tatárjárás során elnéptelenedett, hiszen papját sem a pápai, sem a váradi püspöki tizedjegyzék nem említi. Első írásos emléke valamivel IV. Béla uralkodása után keletkezett, 1285-ben.
IV. Béláról: http://hu.wikipedia.org/wiki/IV._B%C3%A9la_magyar_kir%C3%A1ly

Ezzel a ténnyel magyarázták nekem a református templom elé állított emlékművet.
Részlet Prokai Gábor, a Képzőművészeti Lektorátus főosztályvezetőjének avatóbeszédéből: ' A szobor egy szimbólumrendszer: a kősziklák, amiből az oszlop kiindul, azt a munkát kívánják jelképezni, ahogy IV. Béla egy tatárdúlás után a porban heverő országot újra elindította népének továbbélése útján. Az oszlop a tagozattal és a faragással a templom formaalakításának a jeleihez igazodik. IV. Béla király 180 cm magas bronzszobra áll a talapzaton, fején halotti korona, a jobb kezében kard mintegy keresztként letéve, amely több jelnek a kódolását is jelentheti: kard, amely erőt és méltóságot is jelent, de jelenti annak a több mint egymillió magyarnak az áldozat keresztjét is, akik elpusztultak. Erre utal a halotti korona is a fejen és az arc, amely megtörve bár, de hitben erősen tett fogadalmat arra, hogy ezt az országot felépíti. Ez a gesztus, mely a szívre tett kézben mutatkozik....'
A szó szerinti idézet megjelent a Szentpéterszegi Hírmondó 2000. augusztusi számában, mely egész oldalas, szöveges, és fényképes beszámolót írt az eseményről.

A Szentpéterszegről szóló idegenforgalmi anyagokban, az útikönyvekben is szerepel az az adat, hogy itt, ezen a településen áll az ország egyetlen IV. Béla szobra. A szoborlapon mi ezt a tényt nagyon egyszerűen cáfolni tudjuk, még akkor is, ha esetleg nem is töltöttük még fel az összeset. 2000 előtt állt már Zalaegerszegen, Körmenden, Visegrádon, Veszprémben, és Budapesten három IV. Béla szobor is. Azóta avattak egyet Kimlén, és egy lovasszobrot Szegeden.

A kis település ténylegesen is kicsi; nem egészen 1100-an lakják. Van egy hatalmas általános iskolájuk, ahová a környező falvakból is járnak tanulni a gyerekek. Most épült ki a falu egyik központi részén a piac, és a szolgáltatóházak. Épülnek, szépülnek, fejlődnek; ami az országnak ezen a vidékén nagy eredménynek számít.
A falu honlapja: http://www.szentpeterszeg.hu/index.php?option=com_content&view=article&id=22&Itemid=134

Az első és második világháborús emlékmű szobrászati alkotást nélkülöző mű, majd a köztérképen lesz a helye. A református templom, amely előtt az emlékmű áll, a település egyetlen szakrális építménye, műemlék; a XVIII. század végén épült: http://muemlekem.hu/muemlek?id=5388