A Királyi-kertet külön a király számára tervezték olasz kerttervezők. I.Ferdinánd rendeletére 1534-ben kezdték építeni, később francia és holland tervezők és díszítőművészek folytatták a munkát, s 1730 körül Matthias Bernard Braun és szobrászműhelye ékesítette szobrokkal.
1726 és 1734 között Kilian Ignaz Dientzenhofer építész tervei szerint a Zinner testvérek a kertet franciaparkká alakították át.
A XIX.században angolparkká alakították át, de a szobrok maradtak.

A kert manapság is szépen gondozott, szobrokkal, szökőkutakkal teli; olyan mint egy botanikus kert. Az öreg fák mellett a táblákon ott a nevük.
Az oroszlánok fején korona látható.