A bazilika öt kapuja közül a középső kapu az ún. Filarete kapu, amelyet IV. Jenő pápa rendelt meg a firenzei reneszánsz építész, szobrász Antonio di Pietro Averlinótól, másnéven Filaretétől. 1433-tól tizenkét éven keresztül dolgozott a kapun, és 1445-ben készült el. Az ajtószárnyakon bizánci hatások is érzékelhetők, talán leginkább a két apostol, Péter és Pál frontális alakján.
A két apostol nagyméretű ábrázolása felett a trónoló Krisztus és Mária jelenik meg, alatta a mártíromságuk - Szent Péter keresztre feszítése és Szent Pál lefejezése - négyzet alakú mezőben.
A kapu magyar vonatkozása a bal oldali szárny alsó részén, a Szent Pál alakja alatti domborművek két jelenete: az egyiken IV. Jenő pápa megkoronázza Zsigmond magyar királyt német-római császárrá (felirat: INCORONATIO IMP. SIGISMUNDI), a másikon Zsigmond a pápa mellett lovagol (felirat: EVGENIVS PP.). Ezek az események 1433. május 31-én történtek.
A jelenetek körül a keretet állatokkal benépesített acanthus-indák képezik klasszikus motívumokkal, antik római császárok profiljaival, valamint jelenetek a görög és a római mitológiából, Ovidius Metamorphoses-éből és Aesopus Fabuláiból.

---

Angol leírás, sztori

The bronze door of Filarete is the central portal of the Basilica of San Pietro in the Vatican. It was fused by the Florentine architect and sculptor Filarete on commission of Pope Eugene IV and is composed of two wings. It was carried out between 1433 and 1445 in a politically turbulent period. It was placed at the central entrance of the basilica.
On the top of the panels are shown on the left Christ enthroned, on the right Madonna enthroned; in the central panels are represented St. Paul with the sword and a mystical vase of flowers and St. Peter while delivering the keys to Pope Eugene IV kneeling; in the lower squares the martyrdom of the two saints is represented: on the left Saint Paul appearing to Plautilla and Decapitation of Saint Paul, on the right the inverted Crucifixion of Saint Peter.
The frames are ornamented by animated acanthus gorges, with classical motifs, profiles of emperors and characters of the time, as well as scenes from Greek, Roman mythology, Ovid's Metamorphoses and Aesop's Fables.