Milejszeg göcseji település, már a XII. században megemlítik Milejt (Miley néven), a XIII. század közepétől lakott hely. Két faluból egyesült 1950-ben: Milejből és Rózsásszegből.
"Mindkét településrész neve családnévre vezethető vissza. Milej személynévre már 1358-ból találhatunk írásos dokumentumokat. Rózsásszeg pedig a „Rózsás” – melyet már egy 1453-as okmány is említ – családnév és a szeg – „a nagycsalád, had házcsoportja” – főnévnek az összetétele." ^[1]
A falu közepén, egy dombtetőn szép faragott oszlop áll, melyet 2007-ben állíttattak. Az üreges, kúpos "tetővel" fedett oszlopon a két településrész első említésének dátuma és a településrészek nevei olvashatóak. Alatta a település címere: az eredetileg zöld halmon álló, heraldikailag jobbra forduló oroszlán, bal mancsában három szál rózsával, jobb kezében kivont karddal. A halmok a Göcseji dimbes-dombos tájra utalnak, a rózsák pedig Rózsásszeg településrészre. ^[2]

---