Pásztó Nógrád-megyében, a Mátra nyugati oldalán, Gyöngyöstől északnyugatra fekszik.
Korábban mezővárosi rangja volt.

2023 július 31-én avattak Pásztón Petőfi mellszobrot. Hétfői napra esett az ünnepség, de a város polgármestere ragaszkodott ehhez a naphoz, mert 1849-ben ezen a napon tünt el Petőfi a Segesvár melletti fehéregyházi csatamezőn.
A szobor pedig a költő születésének 200. évfordulójára készült.
A mellszobor Koltai László szobrászművész alkotása, a környéken számos alkotása megtalálható.

Bár az Alföldet szerette a költő, de Pásztón, a Mátra mellett is valószínüleg megfordult.
A szobor a Takarékbank előtt éppen a Mátra felé tekintve kapott helyett a város közpotjában a Fő utcán.

Ez a 373. Petőfi-szobor a Köztérképen, ezzel listavezető a legnépszerűbb költőnk, akinek verseit több nyelvre lefordították.

---