Emma von Waldeck-Pyrmont (Arolsen, 1858-Hága, 1934) III. William holland király második felesége volt, a jelenleg uralkodó Beatrix királynő dédnagymamája. III. William 1879-ben 61 éves korában vette feleségül az akkor 20 éves Emmát. 1880-ban született Wilhelmina nevű leányuk. III. William 1890-ben bekövetkezett halálakor a trónörökös Wilhelmina még csak 10 éves volt, és amíg be nem töltötte 18. életévét Emma anyakirálynő mint régens gyakorolta a hatalmat 1898-ig.
Halála után Hágában pályázatot írtak ki egy emlékmű elkészítésére, amit Lambertus Zijl (1866-1947) először megnyert, később azonban kifogások merültek fel, hogy a felületes megformálás nem tükrözi méltó módon az anyakirálynő emlékét , és mégis egy másik pályázat alapján épült fel a hágai emlékmű. Lambertus Zijl viszont engedélyt kapott hogy munkáját Amszterdamba vigye. Amszterdamban 1938-ig még az Orániai ház egyetlen képviselőjének sem állítottak szobrot, hiszen a város sosem volt jó viszonyban az uralkodóházzal. Hágában viszont ekkor már nyolc emlékmű képviselte az Orániai családot.
A mészkőből faragott emlékmű tetején Emma ül jellegzetes kéztartással. A talapzat oldalain megjelenő alakok az igazságosságot, a jóságos védelmet szimbolizálják, a hátoldalom az Emma által alapított szanatórium látható. Az objektumot a Vondelparknak a központtól távolabb eső végénél egy eldugott parkban helyezték el.